ステートマシンの基礎


今回はステートマシンの基礎を覚えながら1秒間隔でON/OFFが切り替わる簡単な仕組みを作っていきます。

ステートマシンとは

ステートマシン(State Machine)とは、実行する挙動の状態(ステート)と状態間の遷移条件で構成されるグラフです。
開始ステートから実行され、各ステートで行われる条件判定の結果によってほかのステートに遷移していきます。

ステートマシンの組み方を今回のチュートリアルで実践してみましょう。

チュートリアルプロジェクトの準備

今回のチュートリアルを実践するプロジェクトを準備しましょう。

動作環境

このチュートリアルは、以下の環境で作成しております。

Unity 2019.4.39f1
Arbor 3.9.0

Arbor3の準備

まだ購入していない場合はアセットストアで購入する必要があります。
購入する場合は以下リンクからアセットの商品ページが開けます。

チュートリアル用プロジェクト作成

チュートリアル用にプロジェクトを作成します。

プロジェクト名 ArborTutorial01
テンプレート 3D
インポートするアセット Arbor 3: FSM & BT Graph Editor

プロジェクトの作成やArborのインポートについては「Arborを使用するための準備」を参照してください。

ステートマシンを使用する準備

ステートマシンを使用するには、GameObjectにArborFSMコンポーネントを追加する必要があります。

ArborFSMコンポーネント付きGameObjectの作成

ここでは、ArborFSMコンポーネント付きのGameObjectを作成します。

  • Hierarchyウィンドウの+ボタンをクリック。
  • メニューの「Arbor > ArborFSM」を選択。
GIF

ArborFSMコンポーネントをArborEditorで開く

ArborFSMコンポーネントのグラフの編集はArbor Editorウィンドウで行います。

  • Hierarchyから作成したArborFSMオブジェクトを選択。
  • InspectorウィンドウのArborFSMコンポーネントにある「Open Editor」ボタンをクリック。

クリックするとArborFSMが選択された状態のArbor Editorウィンドウが表示されます。

Arbor Editorウィンドウはよく使用することになるため、使いやすい位置にドッキングしておくといいでしょう。

ステートを作成する

今回はON/OFFの2つの状態のみを扱うため、最初に2つのステートを作成してしまいます。

OFFステートの作成

OFFステートを作成します。

  • グラフ上の何もないところを右クリック。
  • メニューから「ステート作成」を選択。
  • 名前を「OFF」に変更してEnterキーで確定。
GIF

ONステートの作成

つづけて、ONステートも作成します。

  • グラフ上の何もないところを右クリック。
  • メニューから「ステート作成」を選択。
  • 名前を「ON」に変更してEnterキーで確定。
GIF

開始ステート」について

何もない状態からステートを作成すると、一番最初に作成したステートが「開始ステート」になります。

開始ステート」とは、実行開始時に初めに有効になるステートです。

今回の場合では、OFFステートが「開始ステート」になっています。

開始ステート」を変更するには

  • 通常ステート」の設定アイコンをクリック。
  • メニューから「開始ステートに設定」を選択。
GIF

今回は、OFFステートが「開始ステート」で問題ないので変更した場合は元に戻しておいてください。

OFFステートの設定

OFFステートに一定時間経過したら遷移する挙動(StateBehaviour)を追加してみましょう。
一定時間経過後に遷移するにはTimeTransitionを使用します。

StateBehaviourについて

StateBehaviourはステートに紐づけられるC#スクリプトで、挙動の処理内容を実装します。
ステートには複数のStateBehaviourを追加でき、ステートが実行されると紐づけられたStateBehaviourを上から順番に処理を行います。

TimeTransitionについて

TimeTransitionは「Seconds」で指定した秒数経過後に「Next State」で接続したステートに遷移する挙動です。
詳しくはTimeTransitionを参照してください。

TimeTransitionを追加

  • OFFステートの設定アイコンをクリック。
  • メニューから「挙動追加」を選択。
GIF
  • 表示された挙動選択ウィンドウから「Transition > TimeTransition」を選択。
GIF

TimeTransitionの設定

ここでは遷移する時間を1秒とします。

  • TimeTransitionのSecondsを1に設定。

そして、「Next State」をONステートに遷移するよう指定します。
遷移はこの「Next State」フィールドをドラッグ&ドロップして、遷移先に接続すると行われます。

  • 「Next State」をドラッグ&ドロップでONステートに接続。
GIF

これで1秒経過後にONステートに遷移するようになりました。

Time Type Normal(変更なし)
Seconds 1
Next State ONステートに接続

ONステートの設定

ONステートにも同様に時間経過で遷移するように設定していきます。

ONステートにTimeTransitionをコピー&ペースト

ここでは、すでにOFFステートに設定済みのTimeTransitionがあるため、コピー&ペーストを行います。

  • OFFステートにあるTimeTransitionの設定アイコンをクリック。
  • メニューから「コピー」を選択。
GIF

次にONステートにコピーしたTimeTransitionを貼り付けます。

  • ONステートの設定アイコンをクリック。
  • メニューから「挙動を貼り付け」を選択。
GIF

TimeTransitionの各パラメータ含めてコピー&ペーストされました。

TimeTransitionの設定

ONステートのTimeTransitionからはOFFステートに遷移させたいので、「Next State」をOFFステートに接続し直します。

  • 「Next State」をドラッグ&ドロップでOFFステートに接続。
GIF

これで、1秒間隔でON/OFFが切り替わる動作が作れました。

Time Type Normal(変更なし)
Seconds 1
Next State OFFステートに接続

ここまでの動作確認

一度実行して動作を確認してみましょう。

  • プレイボタン」を押して実行。

実行中にArbor Editorウィンドウを見ると、「現在ステート」が1秒間隔で切り替わるのが確認できます。

GIF

動作が確認できたら実行を停止します。

Cubeで視覚化

このままではGame Viewでは何も変化が見えないため、Cubeを置いて視覚的に見えるようにしてみましょう。

ここではCubeオブジェクトをあらかじめ作成しておき、ActivateGameObjectでCubeのアクティブ/非アクティブを切り替えてみます。

ActivateGameObjectについて

GameObjectのアクティブ/非アクティブを切り替える挙動です。
詳しくは、ActivateGameObjectを参照してください。

Cubeオブジェクトの作成

  • Hierarchyの+ボタンをクリック。
  • メニューの「3D Object > Cube」を選択。
GIF

シーンにCubeオブジェクトが作成されました。

OFFステートにActivateGameObjectを追加

  • OFFステートの設定アイコンをクリック。
  • メニューから「挙動追加」を選択。
  • 挙動選択ウィンドウから「GameObject > ActivateGameObject」を選択。
GIF

ActivateGameObjectの設定

  • 「Target」のボタンを押し「Constant」を選択。
  • 「Target」をCubeオブジェクトに設定。
  • 「Begin Active」と「End Active」は変更せず、チェックをしない。
GIF

これで、OFFステートの時はCubeオブジェクトが非アクティブになります。

Target Cubeオブジェクト
Begin Active チェックなし(変更なし)
End Active チェックなし(変更なし)

ONステートにActivateGameObjectをコピー&ペースト

  • OFFステートにあるActivateGameObjectの設定アイコンをクリック。
  • メニューから「コピー」を選択。
  • ONステートの設定アイコンをクリック。
  • メニューから「挙動を貼り付け」を選択。
GIF

「Target」にCubeオブジェクトが設定された状態でコピー&ペーストが出来ました。

ActivateGameObjectの設定

  • 「Begin Active」と「End Active」にチェック。

これで、ONステートに入るとCubeオブジェクトがアクティブになります。

Target Cubeオブジェクト
Begin Active チェック
End Active チェック

動作確認

最後にCubeオブジェクトが切り替わるか実行して確認しましょう。

  • プレイボタン」を押して実行。
GIF

Cubeオブジェクトのアクティブが1秒間隔で切り替わるのがわかるようになりました。

Arbor Editorウィンドウも確認してみると、ステートの切り替わりに連動して正常にCubeオブジェクトが切り替わっているのがわかります。

GIF

おわり

以上でArborチュートリアル「ステートマシンの基礎」は完了です。

Arborチュートリアル「ステートマシンの基礎」完了をツイート

次のステップ

StateBehaviourスクリプトを自作するとより柔軟な挙動が組めるようになります。
StateBehaviourのコーディング方法をチュートリアル「コーディング編」で確認してみましょう。

他のチュートリアルを見る

Privacy Preference Center

Your Privacy

This site uses cookies to display contents and advertisements tailored to users, provide social media functions, measure advertisement impressions and clicks. We also gather information on users' site usage status and provide them to social media, advertisement distribution and data analysis partners. Each partner may use this information in combination with other information that the user provided to each partner or other information gathered when the user used the service of each partner.

Analytics, Ads