NavMeshAgentをラップしたAI用移動コンポーネント。
主に組み込みBehaviourのAgentを介して使用する。
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Inherits MonoBehaviour, and ISerializationCallbackReceiver.
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void | Patrol (Vector3 center, float speed, float radius) |
| 指定半径内をうろつく More...
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void | Patrol (float speed, float radius) |
| 開始位置から指定半径内をうろつく More...
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void | Follow (float speed, float stoppingDistance, Vector3 targetPosition) |
| 指定した位置へ近づく More...
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void | Follow (float speed, float stoppingDistance, Transform target) |
| 指定したTransformの位置へ近づく More...
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void | Escape (float speed, float distance, Vector3 targetPosition) |
| 指定した位置から遠ざかる More...
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void | Escape (float speed, float distance, Transform target) |
| 指定したTransformから遠ざかる More...
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void | LookAt (float angularSpeed, Vector3 targetPosition) |
| 指定した位置の方向へ回転する。 More...
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void | LookAt (float angularSpeed, Transform target) |
| 指定したTransformの方向へ回転する。 More...
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void | Resume () |
| 移動を再開する。 More...
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void | Stop () |
| 停止する。 More...
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bool | Warp (Vector3 newPosition) |
| 指定された位置にエージェントをワープします。 More...
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NavMeshAgent | agent [get, set] |
| 制御したいNavMeshAgent。 More...
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Animator | animator [get, set] |
| 制御したいAnimator。 More...
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string | movingParameter [get, set] |
| Agentが移動中かどうかをAnimatorへ設定するためのboolパラメータを指定する。 More...
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float | movingSpeedThreshold [get, set] |
| 移動中と判定する速度の閾値 More...
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string | speedParameter [get, set] |
| 移動速度をAnimatorへ設定するためのfloatパラメータを指定する。 More...
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bool | isDivAgentSpeed [get, set] |
| Agentに設定しているspeedで割るかどうか。 More...
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float | speedDampTime [get, set] |
| 移動速度のダンプ時間。 More...
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MovementType | movementType [get, set] |
| 移動ベクトルのタイプ。 More...
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float | movementDivValue [get, set] |
| velocityに対して割る値。(_MovementTypeがMovementType.DivValueの時のみ使用) More...
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string | movementXParameter [get, set] |
| Agentのローカル空間での移動ベクトルのX値をAnimatorへ設定ためのfloatパラメータを指定する。 More...
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float | movementXDampTime [get, set] |
| 移動方向ベクトルのX値のダンプ時間。 More...
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string | movementYParameter [get, set] |
| Agentのローカル空間での移動方向ベクトルのY値をAnimatorへ設定ためのfloatパラメータを指定する。 More...
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float | movementYDampTime [get, set] |
| 移動方向ベクトルのY値のダンプ時間。 More...
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string | movementZParameter [get, set] |
| Agentのローカル空間での移動方向ベクトルのZ値をAnimatorへ設定ためのfloatパラメータを指定する。 More...
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float | movementZDampTime [get, set] |
| 移動方向ベクトルのZ値のダンプ時間。 More...
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string | turnParameter [get, set] |
| ターン方向をAnimatorへ設定するためのfloatパラメータを指定する。 More...
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TurnType | turnType [get, set] |
| Turnのタイプ More...
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float | turnDampTime [get, set] |
| ターン方向のダンプ時間。 More...
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Transform | agentTransform [get] |
| AgentのTransform More...
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bool | isDone [get] |
| 移動完了したかどうか。 More...
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bool | isMoving [get] |
| 移動中かどうか More...
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NavMeshAgentをラップしたAI用移動コンポーネント。
主に組み込みBehaviourのAgentを介して使用する。
◆ MovementType
移動ベクトルのタイプ
Enumerator |
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NotChange | NavMeshAgent.velocityの値をそのまま使用する。
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Normalize | NavMeshAgent.velocityを正規化した値を使用する。
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DivSpeed | NavMeshAgent.velocityをNavMeshAgent.speedで割った値を使用する。
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DivValue | NavMeshAgent.velocityをMovementDivValueで割った値を使用する。
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◆ TurnType
Turnのタイプ
Enumerator |
---|
UseX | 向きベクトルのX値を使う。
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RadianAngle | 向きベクトルのXZ値からラジアン角を計算する。
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◆ Escape() [1/2]
void Escape |
( |
float |
speed, |
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float |
distance, |
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Vector3 |
targetPosition |
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) |
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指定した位置から遠ざかる
- Parameters
-
speed | 移動速度 |
distance | 遠ざかる距離 |
targetPosition | 対象 |
◆ Escape() [2/2]
void Escape |
( |
float |
speed, |
|
|
float |
distance, |
|
|
Transform |
target |
|
) |
| |
指定したTransformから遠ざかる
- Parameters
-
speed | 移動速度 |
distance | 遠ざかる距離 |
target | 対象 |
◆ Follow() [1/2]
void Follow |
( |
float |
speed, |
|
|
float |
stoppingDistance, |
|
|
Vector3 |
targetPosition |
|
) |
| |
指定した位置へ近づく
- Parameters
-
speed | 移動速度 |
stoppingDistance | 停止距離 |
targetPosition | 目標地点 |
◆ Follow() [2/2]
void Follow |
( |
float |
speed, |
|
|
float |
stoppingDistance, |
|
|
Transform |
target |
|
) |
| |
指定したTransformの位置へ近づく
- Parameters
-
speed | 移動速度 |
stoppingDistance | 停止距離 |
target | 目標地点 |
◆ LookAt() [1/2]
void LookAt |
( |
float |
angularSpeed, |
|
|
Vector3 |
targetPosition |
|
) |
| |
指定した位置の方向へ回転する。
- Parameters
-
angularSpeed | 角速度 |
targetPosition | 対象 |
◆ LookAt() [2/2]
void LookAt |
( |
float |
angularSpeed, |
|
|
Transform |
target |
|
) |
| |
指定したTransformの方向へ回転する。
- Parameters
-
◆ Patrol() [1/2]
void Patrol |
( |
Vector3 |
center, |
|
|
float |
speed, |
|
|
float |
radius |
|
) |
| |
指定半径内をうろつく
- Parameters
-
center | 中心 |
speed | 移動速度 |
radius | 開始位置からの半径 |
◆ Patrol() [2/2]
void Patrol |
( |
float |
speed, |
|
|
float |
radius |
|
) |
| |
開始位置から指定半径内をうろつく
- Parameters
-
speed | 移動速度 |
radius | 開始位置からの半径 |
◆ Resume()
◆ Stop()
◆ Warp()
bool Warp |
( |
Vector3 |
newPosition | ) |
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指定された位置にエージェントをワープします。
- Parameters
-
newPosition | エージェントをワープさせる位置 |
- Returns
- 経路の割り当てに成功した場合 true
◆ agent
◆ agentTransform
◆ animator
◆ isDivAgentSpeed
Agentに設定しているspeedで割るかどうか。
◆ isDone
◆ isMoving
◆ movementDivValue
velocityに対して割る値。(_MovementTypeがMovementType.DivValueの時のみ使用)
0を指定した場合は無効。
◆ movementType
◆ movementXDampTime
◆ movementXParameter
string movementXParameter |
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getset |
Agentのローカル空間での移動ベクトルのX値をAnimatorへ設定ためのfloatパラメータを指定する。
◆ movementYDampTime
◆ movementYParameter
string movementYParameter |
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getset |
Agentのローカル空間での移動方向ベクトルのY値をAnimatorへ設定ためのfloatパラメータを指定する。
◆ movementZDampTime
◆ movementZParameter
string movementZParameter |
|
getset |
Agentのローカル空間での移動方向ベクトルのZ値をAnimatorへ設定ためのfloatパラメータを指定する。
◆ movingParameter
Agentが移動中かどうかをAnimatorへ設定するためのboolパラメータを指定する。
◆ movingSpeedThreshold
float movingSpeedThreshold |
|
getset |
◆ speedDampTime
◆ speedParameter
移動速度をAnimatorへ設定するためのfloatパラメータを指定する。
◆ turnDampTime
◆ turnParameter
ターン方向をAnimatorへ設定するためのfloatパラメータを指定する。
◆ turnType