NavMeshAgentをラップしたAI用移動コンポーネント。
主に組み込みBehaviourのAgentを介して使用する。
[詳解]
MonoBehaviour, ISerializationCallbackReceiverを継承しています。
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| void | Patrol (Vector3 center, float speed, float radius) |
| | 指定半径内をうろつく [詳解]
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| void | Patrol (float speed, float radius) |
| | 開始位置から指定半径内をうろつく [詳解]
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| void | Follow (float speed, float stoppingDistance, Vector3 targetPosition) |
| | 指定した位置へ近づく [詳解]
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| void | Follow (float speed, float stoppingDistance, Transform target) |
| | 指定したTransformの位置へ近づく [詳解]
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| void | Escape (float speed, float distance, Vector3 targetPosition) |
| | 指定した位置から遠ざかる [詳解]
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| void | Escape (float speed, float distance, Transform target) |
| | 指定したTransformから遠ざかる [詳解]
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| void | LookAt (float angularSpeed, Vector3 targetPosition) |
| | 指定した位置の方向へ回転する。 [詳解]
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| void | LookAt (float angularSpeed, Transform target) |
| | 指定したTransformの方向へ回転する。 [詳解]
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| void | Resume () |
| | 移動を再開する。 [詳解]
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| void | Stop () |
| | 停止する。 [詳解]
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| bool | Warp (Vector3 newPosition) |
| | 指定された位置にエージェントをワープします。 [詳解]
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| NavMeshAgent | agent [get, set] |
| | 制御したいNavMeshAgent。 [詳解]
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| Animator | animator [get, set] |
| | 制御したいAnimator。 [詳解]
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| string | movingParameter [get, set] |
| | Agentが移動中かどうかをAnimatorへ設定するためのboolパラメータを指定する。 [詳解]
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| float | movingSpeedThreshold [get, set] |
| | 移動中と判定する速度の閾値 [詳解]
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| string | speedParameter [get, set] |
| | 移動速度をAnimatorへ設定するためのfloatパラメータを指定する。 [詳解]
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| bool | isDivAgentSpeed [get, set] |
| | Agentに設定しているspeedで割るかどうか。 [詳解]
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| float | speedDampTime [get, set] |
| | 移動速度のダンプ時間。 [詳解]
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| MovementType | movementType [get, set] |
| | 移動ベクトルのタイプ。 [詳解]
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| float | movementDivValue [get, set] |
| | velocityに対して割る値。(_MovementTypeがMovementType.DivValueの時のみ使用) [詳解]
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| string | movementXParameter [get, set] |
| | Agentのローカル空間での移動ベクトルのX値をAnimatorへ設定ためのfloatパラメータを指定する。 [詳解]
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| float | movementXDampTime [get, set] |
| | 移動方向ベクトルのX値のダンプ時間。 [詳解]
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| string | movementYParameter [get, set] |
| | Agentのローカル空間での移動方向ベクトルのY値をAnimatorへ設定ためのfloatパラメータを指定する。 [詳解]
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| float | movementYDampTime [get, set] |
| | 移動方向ベクトルのY値のダンプ時間。 [詳解]
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| string | movementZParameter [get, set] |
| | Agentのローカル空間での移動方向ベクトルのZ値をAnimatorへ設定ためのfloatパラメータを指定する。 [詳解]
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| float | movementZDampTime [get, set] |
| | 移動方向ベクトルのZ値のダンプ時間。 [詳解]
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| string | turnParameter [get, set] |
| | ターン方向をAnimatorへ設定するためのfloatパラメータを指定する。 [詳解]
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| TurnType | turnType [get, set] |
| | Turnのタイプ [詳解]
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| float | turnDampTime [get, set] |
| | ターン方向のダンプ時間。 [詳解]
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| Transform | agentTransform [get] |
| | AgentのTransform [詳解]
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| bool | isDone [get] |
| | 移動完了したかどうか。 [詳解]
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| bool | isMoving [get] |
| | 移動中かどうか [詳解]
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NavMeshAgentをラップしたAI用移動コンポーネント。
主に組み込みBehaviourのAgentを介して使用する。
◆ MovementType
移動ベクトルのタイプ
| 列挙値 |
|---|
| NotChange | NavMeshAgent.velocityの値をそのまま使用する。
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| Normalize | NavMeshAgent.velocityを正規化した値を使用する。
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| DivSpeed | NavMeshAgent.velocityをNavMeshAgent.speedで割った値を使用する。
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| DivValue | NavMeshAgent.velocityをMovementDivValueで割った値を使用する。
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◆ TurnType
Turnのタイプ
| 列挙値 |
|---|
| UseX | 向きベクトルのX値を使う。
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| RadianAngle | 向きベクトルのXZ値からラジアン角を計算する。
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◆ Escape() [1/2]
| void Escape |
( |
float |
speed, |
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|
float |
distance, |
|
|
Transform |
target |
|
) |
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指定したTransformから遠ざかる
- 引数
-
| speed | 移動速度 |
| distance | 遠ざかる距離 |
| target | 対象 |
◆ Escape() [2/2]
| void Escape |
( |
float |
speed, |
|
|
float |
distance, |
|
|
Vector3 |
targetPosition |
|
) |
| |
指定した位置から遠ざかる
- 引数
-
| speed | 移動速度 |
| distance | 遠ざかる距離 |
| targetPosition | 対象 |
◆ Follow() [1/2]
| void Follow |
( |
float |
speed, |
|
|
float |
stoppingDistance, |
|
|
Transform |
target |
|
) |
| |
指定したTransformの位置へ近づく
- 引数
-
| speed | 移動速度 |
| stoppingDistance | 停止距離 |
| target | 目標地点 |
◆ Follow() [2/2]
| void Follow |
( |
float |
speed, |
|
|
float |
stoppingDistance, |
|
|
Vector3 |
targetPosition |
|
) |
| |
指定した位置へ近づく
- 引数
-
| speed | 移動速度 |
| stoppingDistance | 停止距離 |
| targetPosition | 目標地点 |
◆ LookAt() [1/2]
| void LookAt |
( |
float |
angularSpeed, |
|
|
Transform |
target |
|
) |
| |
指定したTransformの方向へ回転する。
- 引数
-
◆ LookAt() [2/2]
| void LookAt |
( |
float |
angularSpeed, |
|
|
Vector3 |
targetPosition |
|
) |
| |
指定した位置の方向へ回転する。
- 引数
-
| angularSpeed | 角速度 |
| targetPosition | 対象 |
◆ Patrol() [1/2]
| void Patrol |
( |
float |
speed, |
|
|
float |
radius |
|
) |
| |
開始位置から指定半径内をうろつく
- 引数
-
| speed | 移動速度 |
| radius | 開始位置からの半径 |
◆ Patrol() [2/2]
| void Patrol |
( |
Vector3 |
center, |
|
|
float |
speed, |
|
|
float |
radius |
|
) |
| |
指定半径内をうろつく
- 引数
-
| center | 中心 |
| speed | 移動速度 |
| radius | 開始位置からの半径 |
◆ Resume()
◆ Stop()
◆ Warp()
| bool Warp |
( |
Vector3 |
newPosition | ) |
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指定された位置にエージェントをワープします。
- 引数
-
| newPosition | エージェントをワープさせる位置 |
- 戻り値
- 経路の割り当てに成功した場合 true
◆ agent
◆ agentTransform
◆ animator
◆ isDivAgentSpeed
Agentに設定しているspeedで割るかどうか。
◆ isDone
◆ isMoving
◆ movementDivValue
velocityに対して割る値。(_MovementTypeがMovementType.DivValueの時のみ使用)
0を指定した場合は無効。
◆ movementType
◆ movementXDampTime
◆ movementXParameter
| string movementXParameter |
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getset |
Agentのローカル空間での移動ベクトルのX値をAnimatorへ設定ためのfloatパラメータを指定する。
◆ movementYDampTime
◆ movementYParameter
| string movementYParameter |
|
getset |
Agentのローカル空間での移動方向ベクトルのY値をAnimatorへ設定ためのfloatパラメータを指定する。
◆ movementZDampTime
◆ movementZParameter
| string movementZParameter |
|
getset |
Agentのローカル空間での移動方向ベクトルのZ値をAnimatorへ設定ためのfloatパラメータを指定する。
◆ movingParameter
Agentが移動中かどうかをAnimatorへ設定するためのboolパラメータを指定する。
◆ movingSpeedThreshold
| float movingSpeedThreshold |
|
getset |
◆ speedDampTime
◆ speedParameter
移動速度をAnimatorへ設定するためのfloatパラメータを指定する。
◆ turnDampTime
◆ turnParameter
ターン方向をAnimatorへ設定するためのfloatパラメータを指定する。
◆ turnType