Arbor リファレンス
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Composite リファレンス
Composite リファレンス
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BehaviourTreeの組み込みCompositeのリファレンスです。
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Selector
子ノードを左から順に実行し、成功した子ノードが見つかったら成功を返し終了する。 子ノードがすべて失敗した場合は失敗を返す。
Sequencer
子ノードを左から順に実行し、失敗した子ノードが見つかったら失敗を返し終了する。 子ノードがすべて成功したら成功を返す。