# BehaviourTree

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クラス in Arbor.BehaviourTree / 継承元: BehaviourTreeInternal

## 説明

ビヘイビアツリーのコア部分。
GameObjectにアタッチして使用する。

## 補足

Open EditorボタンをクリックとArbor Editor Windowが開く。

## 継承元メンバー

### フィールド

フィールド名 | 説明
--- | ---
debugInfiniteLoopSettings | 無限ループのデバッグ設定
executionSettings | 実行に関する設定。
graphName | グラフの名前。 一つのGameObjectに複数のグラフがある場合の識別や検索に使用する。
playOnStart | 開始時に再生するフラグ。
restartOnFinish | 終了時に再開するフラグ。
updateSettings | 更新に関する設定。

### プロパティ

プロパティ名 | 説明
--- | ---
actionNodes | ActionNodeのリストを取得
calculatorBranchCount | DataBranchの数を取得。
calculatorBranchies | 全てのDataBranchを取得する。
calculatorBranchRerouteNodes | DataBranchRerouteNodeリスト
calculatorCount | CalculatorNodeの数を取得。
calculators | 全てのCalculatorNodeを取得する。
commentCount | CommentNodeの数を取得。
comments | 全てのCommentNodeを取得する。
compositeNodes | CompositeNodeのリストを取得
currentDebugInfiniteLoopSettings | 現在の無限ループデバッグ設定。
currentNode | 現在のアクティブノード
dataBranchCount | DataBranchの数を取得。
dataBranchRerouteNodes | DataBranchRerouteNodeリスト
displayGraphName | ノードグラフの表示名。graphNameが空かnullの場合は”(No Name)“を返す。
groupCount | GroupNodeの数を取得。
nodeBranchies | NodeBranchのリストを取得
nodeCount | Nodeの数を取得。
ownerBehaviour | このグラフの所有者であるNodeBehaviour
ownerBehaviourObject | このグラフの所有者であるNodeBehaviourのObject
parameterContainer | このグラフ内に割り当てられているParameterContainer
parentGraph | 親グラフ
rootGraph | ルートグラフ
rootNode | RootNodeを取得

### イベント

イベント名 | 説明
--- | ---
destroyCallback | 破棄される際のコールバック
onAfterDeserialize | デシリアライズ後のコールバック
onChangedGraphTree | グラフツリーが変更される際に呼ばれるコールバック
stateChangedCallback | 状態が変わった際のコールバック

### メソッド

メソッド名 | 説明
--- | ---
CalculatePriority | ノードの優先度を計算する。
CheckLoop | ノードの接続がループしているかチェックする。
CheckLoopCalculatorBranch | DataBranchがループしているかをチェックする。
CheckLoopDataBranch | DataBranchがループしているかをチェックする。
ConnectBranch | NodeBranchの接続
ConnectCalculatorBranch | DataSlotの接続
ConnectDataBranch | DataSlotの接続
CreateAction | ActionNodeを生成。
CreateCalculator | 演算ノードを生成。
CreateCalculatorBranchRerouteNode | DataBranchRerouteNodeを生成。
CreateComment | コメントを生成。
CreateComposite | CompositeNodeを生成。
CreateDataBranchRerouteNode | DataBranchRerouteNodeを生成。
CreateGroup | グループを生成。
DeleteCalculator | 演算ノードの削除。
DeleteCalculatorBranch | DataBranchの削除。
DeleteCalculatorBranchRerouteNode | DataBranchRerouteNodeの削除。
DeleteComment | コメントの削除。
DeleteDataBranch | DataBranchの削除。
DeleteDataBranchRerouteNode | DataBranchRerouteNodeの削除。
DeleteGroup | グループの削除。
DeleteNode | ノードの削除。
DestroySubComponents | 内部的に使用するメソッド。特に呼び出す必要はありません。
DisconnectBranch | NodeBranchの切断
DisconnectDataBranch | 内部的に使用するメソッド。特に呼び出す必要はありません。
Execute | 手動で実行する。 UpdateSettings.typeがManualの場合に任意のタイミングでこのメソッドを呼んでください。
ExecuteLateUpdate | LateUpdateを実行する。 UpdateSettings.typeがManualの場合に任意のタイミングでこのメソッドを呼んでください。
ExecuteUpdate | Updateを実行する。 UpdateSettings.typeがManualの場合に任意のタイミングでこのメソッドを呼んでください。
FindCalculator | Calculatorが属しているCalculatorNodeの取得。
FindNodeContainsBehaviour | NodeBehaviourが属しているノードの取得。
GetCalculatorBranchFromID | 演算ブランチIDを指定してDataBranchを取得する。
GetCalculatorBranchFromIndex | DataBranchをインデックスから取得
GetCalculatorBranchIndex | DataBranchのインデックスを取得
GetCalculatorFromID | 演算ノードIDを指定してCalculatorNodeを取得する。
GetCalculatorFromIndex | CalculatorNodeをインデックスから取得
GetCalculatorIndex | CalculatorNodeのインデックスを取得
GetCommentFromID | コメントIDを指定してCommentNodeを取得する。
GetCommentFromIndex | CommentNodeをインデックスから取得
GetCommentIndex | CommentNodeのインデックスを取得
GetDataBranchFromID | 演算ブランチIDを指定してDataBranchを取得する。
GetDataBranchFromIndex | DataBranchをインデックスから取得
GetDataBranchIndex | DataBranchのインデックスを取得
GetGroupFromID | グループIDを指定してGroupNodeを取得する。
GetGroupFromIndex | GroupNodeをインデックスから取得
GetNodeFromID | ノードIDを指定してNodeを取得する。
GetNodeFromIndex | Nodeをインデックスから取得
GetUniqueNodeID | 一意のノードIDを取得する。
IsRevaluation | 再評価ノードかを返す。
IsUniqueNodeID | 一意のノードIDかを確認する。
OnDeleteNode | ノードの削除。
OnDestroy | この関数はMonoBehaviourが破棄されるときに呼び出される。
OnFixedUpdate | FixedUpdateの際に呼ばれる。
OnLateUpdate | LateUpdateの際に呼ばれる。
OnPause | ポーズした際に呼ばれる。
OnPlay | プレイ開始した際に呼ばれる。
OnPlayOnStart | Startメソッドでプレイ開始した際に呼ばれる。
OnPoolResume | 再開する際に呼ばれる。
OnPoolSleep | プールに格納された際に呼ばれる。
OnRegisterNodes | Register nodes
OnReset | Resetもしくは生成時のコールバック。
OnResume | 再開した際に呼ばれる
OnResumeOnEnable | OnEnableメソッドで再開した際に呼ばれる。
OnStop | プレイ停止した際に呼ばれる。
OnUpdate | 更新する際に呼ばれる。
OnValidate | MonoBehaviour.OnValidate を参照してください
OnValidateNodes | ノードが変更された際に呼ばれる。
Pause | 再生を一時停止。
Play | 再生開始。
RefreshDataBranchies | DataBranchの接続状態を更新する。
RegisterNode | ノードを一覧に登録する
RemoveNode | ノードを一覧から削除する。
Resume | 再生を再開。
SetExternal | このグラフを外部グラフに設定する。
StateChanged | グラフの状態が更新されたことを通知する。
Stop | 再生停止。
ToString | グラフを文字列に変換（デバッグ用）。

### 静的メソッド

メソッド名 | 説明
--- | ---
Create | NodeGraphの作成
Destroy | NodeGraphの破棄
FindGraph | シーン内にあるNodeGraphを名前で取得する。
FindGraphs | シーン内にある同一名のNodeGraphを取得する。
Instantiate | NodeGraphを生成