# Rigidbody

クラス名 | 説明
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Rigidbody.AngularDrag | オブジェクトの回転に対する抵抗
Rigidbody.AngularVelocity | Rigidbody の角速度ベクトル
Rigidbody.CenterOfMass | Transform の原点に対する質量の中心
Rigidbody.ClosestPointOnBounds | アタッチされたColliderのバウンディングボックスにもっとも近い位置
Rigidbody.Drag | オブジェクトの抵抗
Rigidbody.Get | GameObjectにアタッチされているRigidbodyを取得する。
Rigidbody.GetPointVelocity | ワールド座標における、Rigidbody オブジェクトの速度を取得します
Rigidbody.GetRelativePointVelocity | ローカル座標における、Rigidbody オブジェクトの相対的速度を取得します
Rigidbody.InertiaTensor | 質量の中心に対する、相対的な対角慣性テンソル
Rigidbody.InertiaTensorRotation | 慣性テンソルの回転角度
Rigidbody.Mass | Rigidbody の質量
Rigidbody.MaxAngularVelocity | Rigidbody の最大角速度。
Rigidbody.Position | Rigidbody の位置
Rigidbody.Rotation | Rigidbody の回転
Rigidbody.SolverIterationCount | ソルバーの反復回数。
Rigidbody.Velocity | Rigidbody の速度ベクトル
Rigidbody.WorldCenterOfMass | ワールド座標による質量の中心値